为了融合图形化和文本语言2种编程方式的优点,提高教育机器人编程平台的直观性和通用性,结合编程平台要求,设计出流程图与类C语言双向实时转换方法.在进行流程图到类C语言转换时,实时根据各个模块间的父子关系遍历模块树,并根据功能模块封装的库函数和语句完成转换,在转换过程中实时进行类c语言规则检查.在进行类c语言到流程图转换时,首先通过词法分析、语法分析和语义分析生成XML代码,再进行统一解析生成流程图.在转换过程中实时进行错误检查,出现错误所在行会高亮显示以提示用户,并给出错误原因以便于用户修改程序.