跟踪问题本质上是一个混合系统的状态估计问题[38】，即利用传感器的离散 观测来估计所感兴趣区域内目标个数和状态的过程，其中目标状态包括运动分量 (位置、速度、加速度)和属性信息(信噪比、谱特征，身份信息等)。目标跟 踪问题根据跟踪环境的不同可以分为单机动目标跟踪和多机动目标跟踪。-Tracking is essentially a hybrid system of the state estimation problem [38】, namely the use of sensors

自适应控制的简单程序，对于初学者有很大的帮助，大家共同学习，共同进步-In order to improve the adaptation property of the system by making the best of the direction of distribution of radar measurement errors, a optimum estimation algorithm for Kepler orbit is proposed, which yields a