客流数据的实时采集是交管部门对车辆管理研究的关键问题之一，利用图像处理方法来进行人群监测在国内外已有研究，但在复杂场景的监测并不令人满意。本文利用普通CCD采集图像，综合帧间图像差异和消除背景图像的处理技术来有效检测图像中的运动人群，克服传统方法中存在的测量误差，并依据所检测的前景图像区域面积与整个图像有效面积的比例来估测当前图像中人群数目

近年来，在不断增长的应用前景刺激之下，微型飞行器正逐步成为一个国际 性的研究热点。MAV 在低雷诺数条件下具有的非线性飞行动力学特性、外界非 定常大气扰动、系统内的微型化和测量精度等因素，使得MAV 自主飞行控制成 为一个有别于常规无人机控制的复杂问题。-In recent years, the growing prospect stimulation under the MAV is gradually becoming an international hotspot. MAV

背景目标跟踪代码,实现目标的提取，前景的提取-gshgsd hdfs hsdf hsfd hfg h

本程序解决的问题是中期冲突探测的GPU加速问题。随着航空运输业的持续高速增长，空中交通流量日益增长、空域密度不断增加，使得飞机之间的碰撞风险大大增加，对飞行安全造成了严重威胁。为了保障空中交通安全，防止飞机发生危险接近甚至碰撞，冲突检测至关重要。但是，冲突检测的算法非常复杂，而且当某片空域密度过大时，会严重影响检测速度，从而丧失时效性，这时，CPU计算完全不能适应需求，引入GPU并行计算就很必要了。本试验中，经过cuda加速后，不仅能很好的解决目前国内空中管制的100条计划的要求，并且能大大提高