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kalman_C
- 一个C + +,面向对象,扩展卡尔曼滤波库。可以使用的递归程序 -A C++, object-oriented, Extended Kalman Filter library.
ExtendedKalmanFilter
- 本软件是关于卡尔曼滤波的算法,是在MATLAB环境下的程序。-kalman filter
UKF
- UKF扩展卡尔曼滤波,求解舰船航向角、姿态角!-UKF extended Kalman filter to solve a ship heading angle, attitude angle!