研究各种拟合圆的方法,提出了一个圆的代数距离表示法的系数约束条件,在此约束条件下讨论圆的几何特征参数的估计问题,并给出了特征参数在约束条件下的最小二乘估计.实例验证表明,文中算法比一般最小二乘法具有更高的拟合精度. -Various methods of fitting a circle, a circle is proposed algebraic representation of the coefficient of distance constraints, under the co