VC++与MATLAB混合编程及其应用 摘 要 本文详述了在VC++6.0编译环境下如何利用Matlab来实现应用系统的设计和分析，介绍了通过Matlab与VC应用程序连接的常用方法，分析了VC与Matlab的混合编程的步骤，最后通过一个具体实例的实现过程对上述方法进行了应用性介绍。

matlab使用的N个实用技巧及其程序实现。-N-use practical skills and procedures matlab implementation.

滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿