实现自适应算法，利用IIR滤波器实现的，具有克服有源噪声声反馈的能力

声线绘制程序，要求在声线不碰海底、海面的情况下，根据所给的任意大洋声速剖面、声源深度和声线传播的水平距离，画出出射角从-10°到10°的20条声线在大洋声道传播的情况-Acoustic line drawing program, not touch the seabed under the conditions of the sea, according to any oceanic sound velocity profile, the sound source depth harmonies

基于线性阵列采用波束形成技术对声源进行识别。-based on linear array and adopt beamforming to find source

粒子滤波 PF( Particle Filtering) 是在 贝叶斯滤波框架下基于 Monte Carlo 采样的统计滤波方法，可解 决非线性、非高斯的滤波问题，声源跟踪就属于这类问题。近年 来，基于粒子滤波的声源跟踪算法已成为研究的热点。 -he real acoustic data recorded in a typi- cal meeting room using a small-scale microphone array is used for tracking