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AlgorithmdesignandsimulationforSINSbasedonMatlab.r
- 根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果,考虑到实际捷联惯导算法 仿真程序编写的方便性,总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误 差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真,仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了 Matlab 的m 文件源程序代码,具有一定的参考价值。
Cal_LeverArm
- 惯性导航系统结算过程中捷联惯导算法杆臂效应算法-Inertial navigation system in the the SINS algorithm rod arm effect algorithm
Quaternion
- 应用四元数算法进行了捷联惯性导航的计算,并对比真值得到误差-Application quaternion algorithm SINS calculations and compare the true worth to the error