使用格子玻尔兹曼方法模拟顶盖驱动流，用C++编写-Lid-driven cavity flow, using a LB method

用MRT-LBM计算顶盖驱动流的程序，比LBGK方法更加稳定。-Codes for lid-driven flow with MRT-LBM, which is more stable than LBGK.

本程序试验使用STC15W401AS-35I-SOP16<RMB1.6>来驱动航模用的无传感器无刷三相直流马达. 本程序参考自网上的代码(作者: 瑞生), 改良而来. 电路图见文件 "BLDC-V10-实验电路.pdf". 控制信号由P3.2输入正脉冲信号, 间隔5~20ms, 脉冲宽度1.000~1.610ms. 1.160ms开始启动, 1.610ms为最高速度, 分辨率为2us. 本程序仅仅是简单控制, 软件没有处理 过0延时3