利用循迹信号采集模块中的红外发射接收对管检测路面上的轨迹 将轨迹信息送到fpga，fpga将轨迹信息通过led灯显示出来，在通过fpga发轨迹信号给单片机，通过单片机来控制电机的转动。同时单片机将小车的状态反馈给fpga，fpga通过1602液晶显示小车的状态。-Infrared tracking signal acquisition module transmitting and receiving tube detection on the road trajectory to the