先进pid控制的matlab仿真程序，全书共分11章，包括连续和离散系统的pid控制，常用数字pid控制，等等，内容全面丰富，适合从事生产过程自动化，计算机应用的工程技术人员和研究生阅读。

本设计以MCU为控制核心,使用迷宫算法与机器自主学习的思想核心和电机PID调速为运动核心的一款智能迷宫小车，通过对传感器的加权平均处理进行高精度数据采集，将连续性变量转换成离散随机变量。首先根据左手运算进行迷宫整体搜索，然后进行数组记忆和最优路径运算，第二次进入赛道5秒逃出迷宫。(This design takes the MCU as the control core, uses the maze algorithm and the machine independent learning c

专家控制 求二阶传递函数的阶跃响应 G(s)=133/(s^2+25s),取采样时间为1ms进行离散化。设计专家PID控制器，并进行Matlab仿真。(Expert control Find the step response of the second-order transfer function G(s)=133/(s^2+25s), and take the sampling time as 1ms for discretization. Design expert PID contro