zigbee子节点源代码，能够实现zigbee通信协议-zigbee node source code, can be achieved zigbee communication protocol

zigbee中心节点源代码，能和子节点通信和数据处理-zigbee central node source code, and sub-nodes to communication and data processing

对高精度短距离测量的需要，以现场可编程门阵列(FPGA)为控制核心，采用高精度时间数字 转换芯片TDC—GPl和433 MHz超再生射频发射、接收模块，设计了一种高精度的到达时间差(TDOA)测距 系统。该测距系统由发射节点与接收节点组成，其中发射节点由FPGA控制433 MHz超再生射频信号与 超声波信号的同步实时发射；接收节点将接收的射频信号与超声波信号，经过TDC．GPl进行TDOA测量， 并由FPGA完成对TDC—GPl的测量参数配置、测量结果读取及串口上传到上位机。该测

NS2无线传感网仿真软件中，将节点通信范围由250m修改为300m的tcl代码，可直接运行-NS2 wireless sensor network simulation software, the node communication by the scope of 250m to 300m modify the tcl code, can be directly run