有了合适的处理对象，剩下的就是技术问题了。在数字运动检测中运用的关键技术有图像数据读取、图像的中值滤波、图像灰度化、图像梯度的获取、图像特征区域的确定、两幅图像的匹配、图像二值化、图像细化、图像去离散点的操作、物体的区域定位、物体中心点的取得，最后再从图片中得到物体运动轨迹。本运动检测系统是为了实现对一系列图片中运动物体的跟踪而设计的，它通过对一系列图片的处理，提取出图片背景，识别出运动物体，进而对运动物体进行跟踪，得到物体运动的轨迹。本文主要阐述了什么是数字图像处理、数字图像处理的基本要求、数

IMM算法，用于机动目标的精确跟踪和定位，该模型集考虑了三种典型子模型:CV,CT,CA.-interacting multiple model (IMM) code for target tracking

muct机器视觉实验室的人脸库，与之对应标定的特征点，对研究特征点的定位和跟踪有很大帮助。-the muct Machine Vision Laboratory face database, and the corresponding calibration feature points, positioning and tracking research feature points of great help.

基于纯方位的双阵或多阵目标定位和跟踪算法研究，对初学者帮助很大。-Based on pure bearing double array or more array target location and tracking algorithms, a great help for beginners.