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- 单频干扰陷波器源码。自适应陷波器,与一般陷波器比较，有两大优点：（1）能够自适应地准确跟踪干扰频率。 （2）容易控制带宽.
grayPIDcontrol
- 灰色PID控制，灰色PID位置跟踪的matlab源码-PID control of gray, gray PID location tracking matlab source code
sensorless-comparison
- 基于凸极追踪的思想，讨论了两种高频信号注入法——旋转高频电压信号注入法和脉动高频电压信号注入法在永磁同步电机无位置/速度传感器运行控制中的应用。分别介绍了两种高频信号注入法的转子位置自检测原理，指出了两种方法实现中的技术关键，并应用这两种位置自检测方法建立了永磁同步电机无传感器矢量控制系统的仿真模型，进行了仿真比较。对比结果表明，采用脉动高频电压信号注入的凸极跟踪系统结构简单，静、动态调速性能较好；但采用旋转高频电压信号注入法的系统更易于实现。-Based on the idea of R
iterative
- 本文将迭代控制策略应用于双杆机器人，对于机器人的位置控制可实现无差跟踪。-This article iterative robot control policy to a double-pole, no difference tracking for the robot position control can be achieved
slidingmode
- 滑模控制 目标轨迹跟踪 源代码，对初学者很有帮助-Sliding mode control target tracking source code
Swarm-Tracking
- 国外著名控制专著《extremum seeking control and application》输出跟踪控制案例源码，采用matlab编写，对研究极值搜索控制理论非常有帮助-a well-known book about system control 《extremum seeking control and application》output tracking control matlab code, it will benefit to study the extremum seeki
yinshimpc
- 单输入输出系统的预测控制，主要是对最小相位系统的跟踪给定值的仿真。-Single input-output system predictive control, mainly simulation of minimum phase system to track a given value.
移动机器人滑模轨迹控制
- 移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真(Sliding mode tracking control of mobile robot.)
chap5 Matlab Code
- 基于动力学学模型的轨迹跟踪控制，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第五章(Trajectory tracking control based on dynamics model, Chapter 5 of model predictive control of driverless vehicle)
chap6_LocalPlan_TrackingCtrl
- 加入规划层的轨迹跟踪控制，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第六章(Add trajectory tracking control of planning layer, Chapter 6 of the second version of model predictive control of driverless vehicles)