本章有三个目的：一是讲述 MATLAB正常运行所必须具备的基础条件；二是简明地介 绍MATLAB及其操作桌面Desktop的基本使用方法；三是全面介绍 MATLAB的帮助系统。 本章的前两节讲述：MATLAB的正确安装方法和 MATLAB 环境的启动。因为指令窗 是MATLAB最重要的操作界面，所以本章用第 1.3 、1.4 两节以最简单通俗的叙述、算例 讲述指令窗的基本操作方法和规则。这部分内容几乎对MATLAB各种版本都适用。第1.5 到第1.8 节专门介绍 MATL

本程序试验使用STC15W401AS-35I-SOP16<RMB1.6>来驱动航模用的无传感器无刷三相直流马达. 本程序参考自网上的代码(作者: 瑞生), 改良而来. 电路图见文件 "BLDC-V10-实验电路.pdf". 控制信号由P3.2输入正脉冲信号, 间隔5~20ms, 脉冲宽度1.000~1.610ms. 1.160ms开始启动, 1.610ms为最高速度, 分辨率为2us. 本程序仅仅是简单控制, 软件没有处理 过0延时3