pid控制算法和MATLAB仿真。主要实现自动控制中的算法

prims算法遗传算法 PID 控制，多变量解耦 PID 控制，几种先进的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系统 PID 控制，PID 实时控制，每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考-prims genetic algorithms desc

费了好大力气找到的机器人控制仿真源代码，对学习matlab自动控制有很大帮助-It was a big effort to find robot control simulation to the source code, to learn matlab automatic control are of great help