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刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力-Liujinkun teachers sliding mode control procedures can be achieved right nonlinear system parameters part of the unknown system. A certain degree of anti-jamming capability
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刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对部分参数未知的控制系统的控制，具有一定的抗干扰能力-Liujinkun teachers sliding mode control procedures, can achieve some of the unknown parameters of the control system of control, certain anti-jamming capabilities
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刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对部分参数未知的控制系统的控制，具有一定的抗干扰能力-Liujinkun teachers sliding mode control procedures, can achieve some of the unknown parameters of the control system of control, certain anti-jamming capabilities
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刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对部分参数未知的控制系统的控制，具有一定的抗干扰能力-Liujinkun teachers sliding mode control procedures, can achieve some of the unknown parameters of the control system of control, certain anti-jamming capabilities
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包括刘金琨编著的《先进PID控制与matlab仿真》，《智能控制》，《滑模变结构控制Matlab仿真》三本书的源代码，适合于学习或研究PID控制、智能控制和滑模控制。-Including matlab source code of three books writeen by Liu Jinkun.
1. Advanced PID control and matlab simulation
2. Intelligent Control
3. Sliding Mode Control
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滑模控制的经典算例程序，可以帮助初学者快速掌握滑模控制的编程思想-Sliding mode control procedures for the classic examples that can help beginners master the sliding mode control Express programming thought
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刘金琨教授写《滑模变结构控制matlab仿真》随书程序源码-Professor Liu Jinkun write " Sliding Mode Control matlab simulation" program source code with the book
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滑模变结构控制的MATLAB程序一书的程序，希望对大家有用！-Sliding mode control process of the book MATLAB program, we want to be useful!
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对转永磁同步电机的滑模控制，实现了优于PI控制的优良性能，值得参考-anti-rotary PMSM sliding mode control
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高超的高阶滑模控制,来源于法国人在某杂志发表的文章-High order sliding mode control for HSV
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滑模控制 目标轨迹跟踪 源代码，对初学者很有帮助-Sliding mode control target tracking source code
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滑模变结构控制MATLAB仿真(刘金锟)代码-sliding mode simulation
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学习滑动模态控制必备资料，主要是刘金琨关于滑动模态控制书中的代码-Sliding mode control essential learning materials, mainly Hangzhou Press on sliding mode control code book
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线性二阶微分方程的滑模控制设计，S函数编写，采用等速趋近律，包括控制对象S函数-Sliding Mode Control of linear second-order differential equations, S function written using constant reaching law, including the control object S function
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李教授的滑模控制书籍的matlab参考程序，非常好的资源-the MATLAB reference programs in professor Li s sliding mode control books are very good resources
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刘金琨，《滑模变结构控制MATLAB仿真》第二版资料-Liu Jinkun, sliding mode variable structure control MATLAB simulation, the second edition of the information
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刘金琨老师的滑模变结构控制MATLAB仿真（第一版）书籍中的源代码-Sliding Mode Control MATLAB simulation Liu Jinkun teacher (first edition) books in the source code
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台式车倒立摆模型的滑模控制的MATLAB仿真程序，包含滑模控制器代码与台式车倒立摆模型(Sliding mode control of inverted pendulum model of table car,the code of sliding mode controller and the inverted pendulum model of desktop vehicle.)
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TORA欠驱动系统滑模控制的MATALB仿真程序，希望对大家有用(The MATALB simulation program of the sliding mode control of TORA underactuated system.)
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一类特殊的欠驱动系统的滑模控制，利用MATLAB/Simulink进行仿真(Sliding mode control of a special kind of underactuated system.)
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