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systemforcatchingfastmovingobjectsbyvision
- In this paper we describe a control methodology for catching a fast moving object with a robot manipulator, where visual information is employed to track the trajectory of the target. Sensing, planning and control are performed in real-time t
Kalman
- 基于OpenCV的Kalman滤波算法。利用Kalman滤波算法实现目标跟踪，本例中具体跟踪对象为随机产生的圆的轨迹，预测轨迹中下一点的位置，标记出来并给出相应的运动轨迹。-The Kalman filtering algorithm based on OpenCV. The use of Kalman filter algorithm for target tracking, in this case specifically track the object is randomly gene
Target
- 本程序只能实现单个目标的跟踪，并且只限于静态背景的条件下，跟踪效果还可以-The program is only used to track the single target.
VC-
- 一个多目标跟踪的matlab代码，里面附有说明文档。其中背景差分法可以实现实时更新。该代码在检测与跟踪少量目标时效果很好，但是跟踪目标大于8后，效果下降很多--A multi-target tracking matlab code, which accompanied the document. Background subtraction method which can achieve real-time updates. The code when a small target detec
track-initiation-logic
- 本文在研究现有大量航迹起始方法的基础上, 在机载脉冲多普勒雷达环境下, 提出了一种用于机动目标和非机动目标的并行联合概率航迹起始逻辑. 其主要思想是在工程实现背景下, 通过对两种具有不同起始性能的航 迹起始逻辑进行合并, 构成一种新的航迹起始逻辑, 兼顾机动目标和非机动目标的航迹起始. 蒙特卡罗模拟结果表明, 新方法克服了原有航迹起始方法的缺陷, 保留了原有航迹起始方法的优点, 降低了航迹起始平均时间, 改善了航迹起 始正确概率.-Based on the study of vari