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huamo
- 滑模控制的一个matlab程序，给出了M文件和SINULINK的仿真，模块用S函数编写-sliding control of a Matlab procedures, given the M SINULINK documents and the simulation, S-function module prepared
RobotControl1
- 一种机器人的自适应pd控制，在MATLAB中通过s函数编程实现-a robot pd adaptive control, adopted in MATLAB's programming function
VehicleDynamicSimulationwithMATLAB
- ，建立车体6个自由度加上前轮转向系统1个 自由度的汽车数学模型；该汽车数学模型不需引入很多的人为假设；可以实现给定汽车前轮转角，也可以不给定前轮 转角；不依赖需要复杂测定的侧向力函数及相关模型参数；考虑了轮胎的滚动特性-, 6 degree of freedom body set up with front-wheel steering system a degree of freedom mathematical model of the vehicle mathematical m
ds-for-matlab
- matlab实现的DS证据理论代码简单实现，加了一些注释，适用于独立的单一命题。-function for D-S
MATLABshiyongbaodian
- matlab编程，又从函数使用到复杂程序的源代码，涵盖MATLAB所有基础知识-matlab programming, and from the function used to complex program' s source code, covering all the basics of MATLAB
lpc_01
- The main m-file to be executed is myLPC.m file. The file that contains all calculations is lpc_01.m file, that is a function which returns reconstructed speech signal with LPC-16 coding. Observing Spectrogram of both signals is very instructive and
CBIR-HIST
- 本文主要对当今热门的基于内容的图像检索技术进行了研究，重点对它的算法进行研究。在半年的时间里，通过查阅很多相关的资料，并认真学习了基于内容的图像检索的基本理论，特别是深入研究了颜色直方图理论和累加直方图算法，最后在MATLAB平台下编程实现此系统，该系统可以实现基本图像检索的功能，根据用户输入的样本图像来与图像库中的图像进行特征匹配，然后找出与样本图像距离比较小的若干幅图像，并按照图像之间的距离由小到大的顺序显示给用户。-This paper focuses on today' s mos
huishangguanlian
- 相关向量机(RVM)的matlab源程序，包含快速算法，内含代码使用说明。 RVM采取是与支持向量机相同的函数形式稀疏概率模型，对未知函数进行预测或分类。 优点： (1) 不仅仅输出预测目标量的点估计值,还可以输出预测值的分布. (2) 使用更少数量的支持向量,从而显著减少输出目标量预测值的计算时间. (3) RVM不需要估计过多的参数. (4) RVM对是否满足Mercer 定理的核函数没有限制,适应性更好.--Relevance Vector Machine (RVM) of the mat
st
- Ｓ变换，ＭＡＴＬＡＢ 多分辨率分析可以从两个角度引入,函数空间的剖分和理想滤波器组,前者是首先提出的,数学上比较严谨,结论也比较全面。-S transform, MATLAB Multi-resolution analysis can be introduced two Angle, function space subdivision and the ideal filter group, the former is first proposed, math is rigorous
PID
- 专家控制 求二阶传递函数的阶跃响应 G(s)=133/(s^2+25s),取采样时间为1ms进行离散化。设计专家PID控制器，并进行Matlab仿真。(Expert control Find the step response of the second-order transfer function G(s)=133/(s^2+25s), and take the sampling time as 1ms for discretization. Design expert PID contro