在matlab中仿真，实现神经网络控制PID，是系统得到改善，提高系统的鲁棒性和柔性。-Neural network PID control program

BP神经网络整定的PID控制算法matlab源程序，系统为二阶闭环系统。-BP neural network tuning PID control algorithm matlab source code, the system is second order closed-loop system.

一个关于PID神经元网络解耦控制算法的MATLAB程序，本程序用于多变量系统控制。-About a PID neural network decoupling control algorithm MATLAB procedures, the procedures for multivariable control systems.