基于matlab平台编写的捷联导航程序，采用四元数法求解导航参数,Prepared based on matlab platform inertial navigation procedures, the use of quaternion navigation method parameter

在matlab环境中将陀螺仪加速度计以及磁传感器数据转为四元数的脚本。-The scr ipt will change accelerometers and gyroscopes magnetic sensor data into a quaternion In the matlab environment.

四元数的基础教程，包括代码示例源代码，matlab 示范，针对于四元数所有计算-basics for quaternions