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飞思卡尔小车
- 本设计以“飞思卡尔”杯智能车大赛为背景,比赛中智能车跑完规定长度的赛道所用的时间越短者成绩越好,但前提是智能车要稳定的跑完一圈,否则没有成绩。也就是说设计的智能车首先要稳定,在此基础上,运行速度要快。设计中主要是从以下三方面考虑的:第一,在符合比赛规则的基础上为智能车设计强大而稳定的驱动电路,以提高智能车运行速度; 第二,要准确稳定的识别路径;第三,在有效识别路径的基础上采用有效的控制策略,使智能车能够快速有效的行驶,并确保其稳定性。(This design takes the "Fe