(1) 设计全自动洗衣机的硬件电路和控制程序，实现如下功能。 (2) 实现全自动洗衣机的洗涤控制，其过程为：加水——》洗涤——》排水——》甩干——》加水——》漂洗——》排水——》甩干——》加水——》漂洗——》排水——》甩干——》报警。 (3) 实现全自动洗衣机洗涤电机的正反向旋转，在洗涤时，正向旋转1分钟，停止30秒，反向旋转1分钟，停止30秒，再正向旋转，重复前面的过程，直到定时时间到停止。 (4) 实现全自动洗衣机的各项洗涤定时控制，可以通过键盘设定此时间。 (5) 在各项控

步进电机控制软件，可采用4、8、16、32、64、128细分，最大512细分-Stepper motor control software, can be used 4,8,16,32,64,128 subdivision, the largest 512 subdivision

通过矩阵键盘控制步进电机的转向，转速，转的圈数， 对直流电机的控制转速，与转向(Control the steering of the stepping motor by the matrix keyboard, the speed and the number of the rotating rings. Control speed of DC motor and steering)