标准的先进先出队列数据结构,已经调试过的，可以直接应用到项目中-Standard FIFO queue data structure, has been testing, can be directly applied to projects

I2C总线是双向、两线(SCL、SDA)、串行、多主控（multi-master）接口标准，具有总线仲裁机制，非常适合在器件之间进行近距离、非经常性的数据通信。在它的协议体系中，传输数据时都会带上目的设备的设备地址，因此可以实现设备组网。-MSP430 commom IO port implement I2c