MS5基于STM32F103设计开发，可以在Keil下软件仿真调试，不需要实物硬件板子，UART1作为人机窗口。硬件测试是基于正点原子的miniSTM32F103RBT6板子测试，资料是开源的。MS5主要基于MS4（基于NXP Cortex M3）升级而来，因为在2011年基于MS4做了6KW高频焊接机，增加了界面部分，采用函数指针加消息机制，感觉比较简单而有效，性能比较不错，尤其是针对工业产品，系统节拍分时设计有进一步的体会，把这两点融入到MS5中，同时修改了串口UART发送系统等待问题，先把

(1)模拟设立一个服务时间区间如7：00-20:00，或者限定最大服务人数； (2)顾客到达时间随机，选择购票/签票/退票业务随机，选择人工/自动售票随机，同样的购票方式选择时选取人数最少的排队等待，随机情况需用随机数模拟实现。 (3)需要区分不同窗口或不同的自助售票机。 (4)接受服务/自助购票用一个随机数模拟时间表示。(1) simulate the establishment of a service time interval, such as 7:00-20:00, or lim