(1) 设计全自动洗衣机的硬件电路和控制程序，实现如下功能。 (2) 实现全自动洗衣机的洗涤控制，其过程为：加水——》洗涤——》排水——》甩干——》加水——》漂洗——》排水——》甩干——》加水——》漂洗——》排水——》甩干——》报警。 (3) 实现全自动洗衣机洗涤电机的正反向旋转，在洗涤时，正向旋转1分钟，停止30秒，反向旋转1分钟，停止30秒，再正向旋转，重复前面的过程，直到定时时间到停止。 (4) 实现全自动洗衣机的各项洗涤定时控制，可以通过键盘设定此时间。 (5) 在各项控

电磁三轮闭环程序速度2.2m左右可圆环，可借鉴写法(Electromagnetic three wheel, closed loop programThe speed of 2.2m is around the circle, and can be used for reference)