自认为比较好的按键处理程序 在中断内检测，主程序中处理-disp_key

POCO C++库是开源的用于简化和加速C++开发面向网络、可移植应用程序的C++库集，POCO库和C++标准库可以很好的集成并填补了C++标准库缺乏的功能空隙。POCO库的模块化、高效的设计及实现使得POCO特别适合嵌入式开发。在嵌入式开发领域，由于C++既适合底层（设备I/O、中断处理等）和高层面向对象开发，越来越流行。当然POCO也准备好了面对企业级挑战。-The POCO C library is open source is used to simplify and speed up

STM32串口通信程序，在中断处理，适用于STM32f103zet6单片机(STM32 serial communication program, interrupt handling)