利用matlab工具中的robotic toolbox建立了一个四轴机械手仿真-The robotic toolbox matlab tools to create a four-axis robot simulation

利用ansys仿真工具，进行应力波的仿真模拟。从而获得幅值相位信息！-Ansys use simulation tools for simulation of stress waves. To obtain the amplitude of the phase information!