这是我帮一个正在读博士的老师编的关于爆破的m文件，是在拟合曲线，为实际的曲线在理论模型。

ESRI scheme 文件投影修改，解析Catalog导出的xml，修改其投影参数信息，实现库模型投影自定义

m文件形式的无人机仿真模型，做到状态仿真阶段，后续可根据情况进行纵向和横向的设计-In the form of m file, an UAV simulation model,the state simulation stage have done, following it can be used to design the vertical and horizontal situation