基于BP+PID神经网络控制，用的开发语言为matlab-based on BP neural network PID control, the development of language Matlab

自己编制的倒立摆matlab7的程序，采用神经网络控制方法

BP网络PID控制算法 用于神经网络的控制系统设计中 较为实用简单 可靠-BP neural network PID control algorithm for neural network control system is simple and reliable design more practical