AB通讯程序不需要更改可以直接使用，RSLinx必须有授权否则无法通讯。 如果被挂起来可以考虑放到线程里面运行比较稳定，具体使用如有不清楚的可以打电话给我，后面有Delphi版和C版都不需要更改只要将PLC变量填入指定数组就可以读出和写入数据，Delphi版和C版相对复杂点但稳定性可移植性比较强适合做大程序 -The AB communication procedure does not need to change may use directly, otherwise RSLinx