图象匹配中最常用的是基于面积的匹配，该匹配方法是把一幅图象中某一象点的灰度邻域作为模板，在另一幅图象中搜索具有相同(或相似)的灰度值分布的对应点的邻域，从而实现两幅图象的匹配〔2，。在搜索过程中，通常是以互相关函数作为两个搜索邻域间的相似性测度。 -this ie a program is in the inviroment.we can use it bring a lot of benefit to us.

此代码旨在实现meanshift算法，能对图像灰度值进行聚类。-This code is designed to achieve meanshift algorithm can cluster the image gray value