从经典的Harris角点检测方法不难看出，该算法的稳定性和k有关，而k是个经验值，不好把握，浮动也有可能较大。鉴于此，改进的Harris方法（）直接计算出两个特征值，通过比较两个特征值直接分类，这样就不用计算Harris响应函数了。 另一方面，我们不再用非极大值抑制了，而选取容忍距离：容忍距离内只有一个特征点。该算法首先选取一个具有最大最小特征值的点（即：max（min（e1，e2）），e1，e2是harris矩阵的特征值）作为角点，然后依次按照最大最小特征值顺序寻找余下的角点，当然和前一

图像采集。测量是基于图像中物体所表现出来特征。图像处理算法通常利用图像中包含的信息进行分类，如边、面或形状。不同类型的机器视觉算法，影响并提取一种或多种信息。 边缘检测及其衍生技术，如耙子，同心耙，和辐条（rakes, concentric rakes, and spokes）用于图像中所表现出了边。他们可以精确地定位物体边缘的位置。可以使用边缘检测来进行部件宽度一类的测量， 这一技术被称为卡尺。也可以综合多条边来计算交点、投射、适合的园或椭圆。(Image acquisitionThe me

测量是基于图像中物体的特征。图像处理算法通常使用图像中包含的信息进行分类，如边缘、表面或形状。不同类型的机器视觉算法影响和提取一个或多个信息。 边缘检测及其衍生技术，如同心的耙，耙，和辐条（耙、同心耙、和辐条）在球队中显示的图像。它们可以精确地定位物体边缘的位置。边缘检测可以用来测量一个分量的宽度，称为卡尺。还可以集成多个边来计算交点、投影、合适的果园或椭圆。(The measurement is based on the features of the object in the image

轴承故障国内外比较好的文章，用于轴承故障的分析与检测(Good articles at home and abroad about bearing fault are used for analysis and detection of bearing fault.)