加快可以通过识别在FPGA上一帧一帧频道转换。 使用控制器区域网络通信模块（985x），一个CompactRIO系统可以取得CAN帧。然而，帧到频道转换通常所做的实时操作系统上，并且可以是处理器密集型的。帧到频道转换的一个方面，它特别处理器密集型是搜索的CAN消息的数据库以匹配从模块到一个消息ID读帧ID。这个搜索的性能成本是成正比的数据库CAN报文的数量，因此使用大CAN数据库的应用程序要求的RT处理器的大量时间进行帧通道转换。 而不是执行在实时操作系统这种转换，可以代替装载CA