将上位机的数据通过串口发送，打包成UDP包发送给下位机，实现与下位机的通信。-The host computer sends data through the serial port, packaged into a UDP packet and send to the next crew.

运行此程序需要安装特定的摄像头处理模块IMAQ。程序实现了摄像头视频信息采集，编码，将一帧视频信息加上帧头，帧尾，按1024每个包的长度将一帧数据打包成多个数据包，然后送入队列模拟发送过程。接收端根据取出数据包找到帧头，帧尾还原一帧视频信息。 -Run this program requires the installation of specific camera processing module IMAQ. Program implements camera video capture