红外传输：U13 CD4060B 通过外接晶振电路在第9 端产生一路频率为38KHZ 的方波信号作为调制信号，输入与门U14A 74HC08 的2 端；另一路为需发射的数据，它通过DO14 端输入与门U14A 74HC08 的1 端。输入的数据在与门调制，在其输出端形成调制后的数据波，从而通过Q2 S8050 控制红外发光二极管D13以38KHZ 的频率发出红外光。Q3 1736 为去调制波的红外接收器，它去掉38KHZ 的调制波，解调成原始的输入数据信号，通过3 端输出至U14B 74HC08

16位整形数值转换为16进制字符串，可用于串口通讯时的数据类型转换。-int16 to hex string