mpu6050运用c8051f410主控测量角速度和加速度，经过卡尔曼滤波求角度 -mpu6050 use c8051f410 master measuring angular velocity and acceleration, angle through Kalman filtering requirements

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陀螺加速度计代码,GY_521和BMP085代码资料-BMP085 GY_521

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