基于遗传算法与粗糙集理论的移动机器人路径规划研究的matlab代码，我已经进行了一些优化，大家随意使用

源码MD5：73ecb59958395baebdebcccac1115ce0 模块MD5：53e97b77a3f28e6bd844a324e035556c 一、新增 1、新增“文本_取某位置文本”，返回指定位置处的文本；感谢【@huangxy0051 】提供； 2、新增“文件_是否被占用”检查目标文件是否处于占用状态； 3、新增“窗口_取句柄_递归”用递归的方式取指定类名的句柄，成功返回控件的句柄，失败返回0； 4、新增“窗口_取顶端文件夹路径”成功返回路径，失败返回空文本； 5、