控制倒立摆的程序

提出了基于B／S的远程控制实验系统的实现方法，以倒立摆远程控制实验为例，给出了倒立摆远程实验系统的结构，以及进行远程倒立摆控制的方法流程。采用了双Socket进行实时通信的方法，使用JavaApplet实现控制网页中的Socket客户端通信接口及实时数据的图形显示功能，在现场控制计算机方实现Socket服务器通信接口，在Web服务器中使用通信转发程序实现在现场控制计算机和远程控制端的Socket转发并具有控制信息的安全验证功能，保护了现场控制计算机的安全 本实验在校园网内运行正常，具有良好的实时