研究了车辆转向架和车体的参数测定方法, 包括车体的重心、重量及惯性矩, 转向架的一系、二系悬挂参数, 货车的相对摩擦因数和抗菱刚度等。对测量方案和具体的计算方法进行了研究。

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该函数求解有限元模型，过程如下 1. 计算单元刚度矩阵，集成整体刚度矩阵 2. 计算单元的等效节点力，集成整体节点力向量 3. 处理约束条件，修改整体刚度矩阵和节点力向量 4. 求解方程组，得到整体节点位移向量 5. 计算单元应力和节点应力