首先采用灰度投影匹配进行全局运动估计和补偿，用以消除背景变化的影响；然后由二次差分抽取中间帧解决遮挡问题，通过Fisher 评价函数结合数学形态学填充得到运动对象分割掩膜，同时消除残余噪声以及平滑边缘。该方法在一定范围内较好地解决了遮挡问题，并能够高效快速地得到比较精确的视频对象。-first used for overall projection matching motion estimation and compensation, in order to remove the impact

用四种方法进行背景建模运动检测，是基于c++的哦，别下错了，