分布式温控系统基本要求 1. 中央空调是冷暖两用，但一次只能使用一种温控装置。当设置为供暖时，供暖温度控制在25°C～30°C之间，当设置为制冷时，制冷温度控制在18°C～25°C之间。 2. 中央空调具备开关按钮，只可人工开启和关闭，中央空调开启后处于待机状态。当关闭后，不响应来自房间的任何温控请求。当有来自从控机的温控要求时，中央空调开始工作。当所有房间都没有温控要求时，中央空调的状态回到待机状态。 3. 房间内有独立的从控空调机，但没有冷暖控制设备。从控机具有一个传感器，

计算柱体的体积和表面积，利用开闭原则,实现接口-Calculating the volume of the cylinder and the surface area, using the principle of opening and closing, and implement the interface

机械手终端执行器微机控制 一、设计要求 为满足快速性要求，把控制阶段分为三个阶段： （1）加速阶段，初始位置为夹钳最大开度0.2m，加速时间为0.5s。 （2）减速阶段，起始阶段为夹钳接触玻璃容器开始，减速最大行程为5mm，以上两个 阶段采用开环控制，以提高响应速度。 （3）位置闭环控制，这时传感器开始有输出，起始位置为减速结束时的位置。 （4）要求抓取时的动作快且不损坏，，ts1.5s精度0.1mm. 二、控制器的设计过程和控制方案 (1)各个阶段数值的计算