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- 针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
xuanzhuanjuzhen
- 旋转矩阵的使用,从外向里旋转的数字矩阵的构造。
mofang
- Java编写的网页版魔方游戏,编译后生成.class文件,然后用HTML去调用,不过运行时候需要你的浏览器安装有运行Class的插件。Java源代码实现部分,比较有意思,也具参考性。像坐标控制、旋转矩阵、定时器、生成图像、数据初始化、矩阵乘法、坐标旋转、判断是否是顺时针方向排列、鼠标按下、放开时的动作等,都可在本源码中得以体现。-Written in Java web game cube version, compiler generated. Class files, then use HTM
transformTriangle
- 输入三角形的三个顶点坐标,以及变换方式,通过矩阵的运算进行平移、旋转、缩放变换,结果显示原三角形和变换后的三角形。右击TestTrans_1_2_3运行-Enter the triangle s three vertex coordinates, and the way of transformation, then through matrix operations for translation, rotation, scale transformation, the result can
html5canvasapi
- 基本知识 绘制矩形 清除矩形区域 圆弧 路径 绘制线段 绘制贝塞尔曲线 线性渐变 径向渐变(发散) 图形变形(平移、旋转、缩放) 矩阵变换(图形变形的机制) 图形组合 给图形绘制阴影 绘制图像(图片平铺、裁剪、像素处理[不只图像、包括其他绘制图形]) 绘制文字 保存和恢复状态(context) 保存文件 结合setInterval制作动画(basic knowledge Draw rectangle Clear rectangular area Arc