倒车雷达只需要在汽车倒车时工作，为驾驶员提供汽车后方的信息。由于倒车时汽车的行驶速度较慢，和声速相比可以认为汽车是静止的，因此在系统中 可以忽略多普勒效应的影响。在许多测距方法中，脉冲测距法只需要测量超声波在测量点与目标间的往返时间，实现简单，因此本系统采用了这种方法。

改VHDL代码可以实现超声波测距的功能，其精确度达到US级，可以用七段数码管显示其数值-sound ranging sound ranging sound ranging sound ranging sound ranging sound ranging sound ranging sound ranging sound ranging sound ranging sound ranging

基于单片机的超声波测距，本程序为lcd1602显示，用keil打开生成二进制文件即可。