单摆运动仿真程序结合动画是初学者最好的入门例子

DTN路由仿真软件，用java语言编写的，里面包含了几种典型的路由算法、运动模型-DTN simulation software

在机器人软件平台上建立一个包含若干个静止障碍物和运动障碍物的仿真环境，设定机器人的起始点和终点后，机器人能够规划出一条从起始点到目标点的安全路径。查阅相关路径规划算法，实现一种以上算法并相互比较。要求给出源代码、试验结果并且进行演示。-In the robot software platform to build a contains a number of static and mobile obstacles simulation environment, after setting the