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  1. DESIGN_AND_IMPLEMENT_A_SYSTEM_oF_GRASP_IDENTIFICAT

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  2. 机器人灵巧手的抓持分类是抓持规划的一个主要问题.本文应用模式识别技术设计和实现了一种基于高斯混合模型GMM 的分类器.采用Expectation Maximization(EM)算法估计GMM 的参数,对人手的抓持动作进行识别与分类,经过人手到机器人手的关节空间运动映射。
  3. 所属分类:WEB源码

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:213.73kb
    • 提供者:dianluyuanli
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