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EM_TuXiangfenge
- 期望最大EM算法及其在混合高斯模型中的应用.caj
DESIGN_AND_IMPLEMENT_A_SYSTEM_oF_GRASP_IDENTIFICAT
- 机器人灵巧手的抓持分类是抓持规划的一个主要问题.本文应用模式识别技术设计和实现了一种基于高斯混合模型GMM 的分类器.采用Expectation Maximization(EM)算法估计GMM 的参数,对人手的抓持动作进行识别与分类,经过人手到机器人手的关节空间运动映射。
GMM
- 用java实现混合高斯模型,做特征分类,模式识别等应用(The hybrid Gauss model is implemented by Java, and the feature classification and pattern recognition are performed)