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机器人路径规划蚂蚁算法
- 这是一个关于蚂蚁算法在机器人路径寻优应用方面的一个幻灯片，希望对对大家有所帮助。-This is one of the ant algorithm robot path optimization application of a slide, and I hope to be helpful to everyone.
dongtaiguihua
- java实现的动态规划算法，从指定文件中获取图，判断是否存在最短路径并求出其最短路径-java implementation of the dynamic programming algorithm to obtain the diagram from the specified file to determine whether there is a shortest path and calculate the shortest path
rar
- 移动机器人实在60年代开始被人研究的，它是一个可以感知周围环境、做出路径规划、决定自己的行走路线、可以做出行动的一个物体。-Mobile robot is really beginning to be studied 1960s, it is a perception of the surrounding environment can make route planning, to determine their own routes, you can make an object actio
ditudemo
- 一个高德地图的demo,演示了基本地图的使用、supportmapfragment创建地图、camera功能、events功能、layers图层功能、热力图功能、地图POI点击功能、地图截屏功能、openg接口功能、polylines功能、polygons功能、arc功能、groundoverlay功能、navigatearrow功能、地理编码功能、lacation小蓝点功能、lacation三种模式、gps追踪功能、gps定位功能、网络定位功能、poi关键字搜索、POI周边搜索、busline
MyRobot
- 在机器人软件平台上建立一个包含若干个静止障碍物和运动障碍物的仿真环境，设定机器人的起始点和终点后，机器人能够规划出一条从起始点到目标点的安全路径。查阅相关路径规划算法，实现一种以上算法并相互比较。要求给出源代码、试验结果并且进行演示。-In the robot software platform to build a contains a number of static and mobile obstacles simulation environment, after setting the
FindWay5.0
- 基于A*算法的路径规划，简易地图，起点终点障碍物可设置。(The path planning based on the A* algorithm, the simple map, the starting point and the end point barrier can be set.)