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基于ADI公司加速度传感器的计步器算法,MCU采用ATMega48,加速度传感器采用ADXL330-Based on ADI Corporation pedometer algorithm acceleration sensor, MCU using ATMega48, acceleration sensor ADXL330
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Android手机应用程序
运用手机里的加速度传感器记录数据，并存储成txt文本-Android phone application acceleration sensor records data in the use of mobile phones, and stored into txt text
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加速度感应器的实现，重力加速度感应，感应器的DEmo-Implementation of the acceleration sensor, gravity sensor, the sensor DEmo
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求取一段由加速度传感器获取的加速度序列信号的离散余弦变换-For the discrete cosine transform for a period of acquisition by the acceleration sensor of acceleration signal
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求取由加速度传感器获取的人体生理震动加速度信号的功率谱密度-Strike physiological acquired by the acceleration sensor vibration acceleration signal power spectral density
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Application that displays the values of the acceleration sensor graphically.
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安卓手机应用程序 获取安卓手机内置加速度传感器数据-Android phones to get Android phone built application acceleration sensor data
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Android手机的加速度传感器方面的源代码-source code about android cellphone of acceleration sensor。
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基于android的加速度传感器测试，包含代码、apk。返回出手机中加速度传感器的参数并返回到界面上，包含数值信息以及波形图-Android-based acceleration sensor testing, including code, apk. Returns the parameter phones accelerometer and return to the interface, including numerical information and waveforms
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加速度传感器在android上的应用，包含详细代码、可执行apk程序。在界面上显示传感器数值以及波形图-Acceleration sensors on the android, contains detailed code, executable program apk. Is displayed on the screen and a waveform diagram of sensor values
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调用手机上的加速度传感器 显示传感器的数值 分析手机的运动状态-Calls acceleration sensor display sensor values
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机械手终端执行器微机控制
一、设计要求
为满足快速性要求，把控制阶段分为三个阶段：
（1）加速阶段，初始位置为夹钳最大开度0.2m，加速时间为0.5s。
（2）减速阶段，起始阶段为夹钳接触玻璃容器开始，减速最大行程为5mm，以上两个 阶段采用开环控制，以提高响应速度。
（3）位置闭环控制，这时传感器开始有输出，起始位置为减速结束时的位置。
（4）要求抓取时的动作快且不损坏，，ts1.5s精度0.1mm.
二、控制器的设计过程和控制方案
(1)各个阶段数值的计算
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