本文研究了在目前流行的嵌入式微控制器ARM9(Samsung 的 S3C2410)上硬件测试的方法。分析了在嵌入式Linux基础上开发测试程序的基本方法，解决了在S3C2410开发板测试GPIO、中断、串口和RTC时钟过程中的重点和难点问题。

1、开发环境linux2.6.362、交叉编译器gcc 4.2.33、本代码为s3c64xx GPIO驱动，代码中有完整的Makefile、Kconfig文件，和GPIO测试代码，可以和内核一起编译，方便移植。本代码已在飞凌嵌入式板子OK6410上测试通过。-(1) devolop enviroment base on linux 2.6.36 (2) cross compiler is gcc 4.2.3(3) this code is for s3c64xx GPIO driver, and